1、機械手能設(shè)定和記憶多組程序，根據(jù)需要調(diào)用相應(yīng)程序。
2、單個機械手上，能實現(xiàn)左右件焊接，并自動識別左右件調(diào)取相應(yīng)焊接程序。
3、當零件漏裝或錯裝時，機械手報警，不啟動焊接程序；
4、上料快捷且自動卸料，操作節(jié)拍在5秒以內(nèi)；
5、在二位平面上自動切換焊接位置且移動精度高，使用X、Y軸伺服電機+精密平移臺，X軸、Y軸移動范圍分別為：500mm、100mm,工作臺移動到位精度±0.05MM，重復(fù)精度±0.05MM。
6、機械手電機和滑臺部分做好防水裝置；
7、采用彈性結(jié)構(gòu)，即采用預(yù)定位件定位好的工件裝到彈性工作臺上，當焊接上電極下壓時，工件與彈性工作臺一起下行至工件底面緊貼下平面電機，當焊接上電極回程時，工件與彈性工裝被彈簧彈至上位至工件與下電極間有間隙，在這種狀態(tài)下，二維機械手可以兩軸移動；
8、工件自動壓緊，在壓緊氣缸上加裝磁性開關(guān)，當工件未裝時可以自動識別，并不啟動焊接程序，同時報警。