點(diǎn)焊機(jī)器人工作站的主要選擇指標(biāo)在點(diǎn)焊設(shè)備。點(diǎn)焊設(shè)備由電源及控制裝置（點(diǎn)焊控制器）、能量裝換裝置（焊接變壓器）和焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)（點(diǎn)焊鉗）三大部分組成。

安裝在焊接變壓器一次側(cè)的可控硅，除了用于控制電流的“通、斷”以外，還可被用于控制一次輸入電壓的相位以及調(diào)整電流。

除此以外，電流調(diào)整的方法還有更改焊接變壓器的一次線(xiàn)卷的匝數(shù)（分支切換）的方法。但是由于此方法無(wú)法簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換（調(diào)整），因此除了特別要求的特殊焊機(jī)以外，一般都不常使用。

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