點(diǎn)焊機(jī)器人工作站選擇什么樣的焊鉗時(shí)必須與點(diǎn)焊工件所要求的焊接規(guī)范相適應(yīng),基本原則是：

(1) 根據(jù)工件的材質(zhì)和板厚，確定焊鉗電極的最大短路電流和最大加壓力。

(2) 根據(jù)工件的形狀和焊點(diǎn)在工件上的位置，確定焊鉗鉗體的喉深、喉寬、電極握桿、最大行程、工作行程等。

(3) 綜合工件上所有焊點(diǎn)的位置分布情況，確定選擇何種焊鉗，通常有四種焊鉗比較普遍，即：C型單行程焊鉗、C型雙行程焊鉗、X型單行程焊鉗、X型雙行程焊鉗。

(4) 在滿足以上條件的情況下，盡可能地減小焊鉗的重量。對(duì)懸掛點(diǎn)焊來說，可以減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，對(duì)機(jī)器人而言，可以選擇低負(fù)載的機(jī)器人，并可提高生產(chǎn)效率。

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