點焊機器人工作站由機器人系統(tǒng)、電阻焊接控制裝置、電阻點凸焊機（根據(jù)情況也可以伺服機器人焊鉗）、冷卻水系統(tǒng)、焊接工作臺等組成，采用根據(jù)工藝選擇單點，連點、單面雙點等方式。

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焊鉗是指將點焊用的電極、焊槍架、加壓裝置等緊湊匯總的焊接裝置。工業(yè)機器人點焊工作站采用伺服機器人焊鉗，鉗型根據(jù)客戶的工件來選擇，一般使用C型和X型，也可以定制。焊鉗變壓器和焊鉗一體化，焊鉗變壓器為點焊過程提供通過焊鉗電極的電流。

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伺服機器人焊鉗安裝在機器人末端，由伺服電機驅(qū)動可動焊接臂，受焊接控制器與機器人控制器控制的一種焊鉗。伺服機器人焊鉗具有環(huán)保，焊接時輕柔接觸工件、低噪聲，能提高焊接質(zhì)量，有超強的可控性特點。

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