點(diǎn)焊機(jī)器人工作站由機(jī)器人系統(tǒng)、電阻焊接控制裝置、電阻點(diǎn)凸焊機(jī)（根據(jù)情況也可以伺服機(jī)器人焊鉗）、冷卻水系統(tǒng)、焊接工作臺(tái)等組成，采用根據(jù)工藝選擇單點(diǎn)，連點(diǎn)、單面雙點(diǎn)等方式。

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焊鉗是指將點(diǎn)焊用的電極、焊槍架、加壓裝置等緊湊匯總的焊接裝置。工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站采用伺服機(jī)器人焊鉗，鉗型根據(jù)客戶的工件來(lái)選擇，一般使用C型和X型，也可以定制。焊鉗變壓器和焊鉗一體化，焊鉗變壓器為點(diǎn)焊過(guò)程提供通過(guò)焊鉗電極的電流。

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伺服機(jī)器人焊鉗安裝在機(jī)器人末端，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)可動(dòng)焊接臂，受焊接控制器與機(jī)器人控制器控制的一種焊鉗。伺服機(jī)器人焊鉗具有環(huán)保，焊接時(shí)輕柔接觸工件、低噪聲，能提高焊接質(zhì)量，有超強(qiáng)的可控性特點(diǎn)。

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