對于交流點(diǎn)焊機(jī)的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),一方面要考慮滿足交流點(diǎn)焊機(jī)的控制要求,另一方面要考慮交流點(diǎn)焊機(jī)控制系統(tǒng)安全性問題,防止因誤操作或因其它一些意外引起設(shè)備的損壞或人身傷害,目前的交流點(diǎn)焊機(jī)的控制系統(tǒng)已經(jīng)非常成熟了:
(1)在交流點(diǎn)焊機(jī)整機(jī)通電和控制器上電后,系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)位,各控制參數(shù)初始化,氣缸運(yùn)動(dòng)到初始位置,電極處于高位,并對各運(yùn)行條件進(jìn)行檢測,判斷設(shè)備系統(tǒng)是否處于正常工作狀態(tài),如果系統(tǒng)出現(xiàn)異常,則控制系統(tǒng)顯示異常警告(控制系統(tǒng)通過人機(jī)界面顯示異常信息)。
( 2) 交流點(diǎn)焊機(jī)焊接程序只有在雙手按住兩啟動(dòng)按鈕后才能運(yùn)行,只按住其中一個(gè)啟動(dòng)按鈕不能啟動(dòng)焊接程序。這樣可以避免誤壓一個(gè)啟動(dòng)按鈕使機(jī)器進(jìn)行錯(cuò)誤動(dòng)作而損壞工件或損壞設(shè)備,甚至人身傷害的情況。只要程序尚未進(jìn)入焊接周期,松開其中一個(gè)或兩個(gè)按鈕則停止運(yùn)行焊接程序,焊槍上抬,但如果程序已經(jīng)進(jìn)入焊接周期,則應(yīng)保證焊接的順利進(jìn)行,即使松開啟動(dòng)按鈕也不能阻止焊接的進(jìn)行,這樣就保證了在焊接過程中保持一定的壓力,如果在放電過程中壓力不足,導(dǎo)電塊與頂板的接觸不良,極有可能損壞導(dǎo)電塊與頂板。
( 3)在電極下行后,行程擋塊松開行程開關(guān)SW2后,產(chǎn)生一模擬壓力信號,壓力開關(guān)打開,壓力信號輸入I0. 4有一上跳變,如果此時(shí)故障復(fù)位與急停開關(guān)未按下、可控硅溫度正常且啟動(dòng)按鈕未松開的話,將進(jìn)入交流點(diǎn)焊機(jī)焊接程序,先是預(yù)壓時(shí)間,再是加壓時(shí)間,預(yù)熱時(shí)間,焊接時(shí)間,保持時(shí)間,結(jié)束時(shí)間。在交流點(diǎn)焊機(jī)焊接完成后,電極自動(dòng)上抬,只有在松開啟動(dòng)按鈕,再次按下啟動(dòng)按鈕后才能進(jìn)行第二次的焊接。
( 4) 交流點(diǎn)焊機(jī)在發(fā)生故障后,為了能使機(jī)器恢復(fù)到可以正常工作的狀態(tài),可以按下復(fù)位按鈕,此時(shí)PLC將控制程序中的各控制參數(shù)初始化,如各個(gè)狀態(tài)標(biāo)記位、定時(shí)器等,并使電極上抬,使處于高位。復(fù)位后,按下啟動(dòng)按鈕可以再次啟動(dòng)焊接程序。
( 5)如果在交流點(diǎn)焊機(jī)焊接過程中發(fā)生異常要阻止焊接的進(jìn)行,則可以按下急停開關(guān),阻止焊接的進(jìn)一步進(jìn)行(如果正在放電則停止放電),并且電極上抬,松開工件。
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