機器人螺母凸焊工作站是安嘉根據(jù)客戶需求研發(fā)定制的焊接汽車螺母的凸焊工作站，整站采用四軸器人替代人工，配合抓手進行工件的自動取放，并配置螺母檢測儀與輸送機，用于螺母的輸送、防漏和防錯，保證產(chǎn)品不會混料和不合格品不會流出。

一、客戶背景及痛點

常州BR公司是一家汽車零件生產(chǎn)商，主要配套上汽、大眾等主機廠，主要生產(chǎn)小型鈑件件，現(xiàn)有一款支架凸焊準(zhǔn)備量產(chǎn)，由于是平臺件因此量非量大，在前期生產(chǎn)時有以下問題：

1.人員勞動強度大，為滿足產(chǎn)能需要人員整班不停的動作，人員流失嚴(yán)重；

2.焊接現(xiàn)場出現(xiàn)少焊或焊反情況，出現(xiàn)主機廠無法裝車的品質(zhì)事故；

3.現(xiàn)場有多種規(guī)格的螺母標(biāo)準(zhǔn)件，極易出現(xiàn)混料情況，導(dǎo)致螺母混焊；

4.人工生效率太低，并且人員需要不斷倒料，且人員培訓(xùn)周期長；

5.主機廠需要產(chǎn)品有數(shù)據(jù)追溯功能，現(xiàn)場單機無法連接到工廠的MES系統(tǒng)；

以上4點問題客戶非?？鄲?，一直找不到解決的辦法。

二、客戶對設(shè)備要求高

常州BR公司前期生產(chǎn)遇到問題后，經(jīng)主機廠介紹在2022年6月找到我們協(xié)助開發(fā)解決，和我們的項目工程師討論，并提出定制如下要求的專用設(shè)備：

1.采用自動凸焊工作站，收機器人實現(xiàn)取件和下料；

2.配置螺母檢儀，對螺母焊接進行防錯，并自動計數(shù)；

3.采用自動螺母輸送機，自動篩選及輸送；

4.采用碼垛形式，半個小時左右補料一次；

5.新的凸焊設(shè)備具備智能化工廠需要的端口和數(shù)據(jù)采集。  

根據(jù)客戶所提的要求，現(xiàn)有的設(shè)備根本無法實現(xiàn)，怎么辦？

三、根據(jù)客戶需求，研發(fā)機器人螺母凸焊工作站  

根據(jù)客戶所提各項要求，公司研發(fā)部、焊接工藝部、銷售部共同召開了新項目研發(fā)會議，一起探討工藝、結(jié)構(gòu)、饋電方式、檢測和控制方式，列出關(guān)鍵風(fēng)險點、并逐個做出了解決方案，確定了基本方向和技術(shù)細(xì)節(jié)如下：

1、工藝確認(rèn)：安嘉焊接工藝師以最快的速度做了打樣的簡易夾具，用我們現(xiàn)有的凸焊機打樣測試，經(jīng)過雙方的測試，達到了BR公司的技術(shù)要求，確定了焊接參數(shù)，最終選型中頻逆變直流電源；

2、焊接方案：研發(fā)工程師和焊接工藝師一起溝通并根據(jù)客戶要求，確定了最終的機器人螺母凸焊方案，由中頻逆變直流凸焊機、機器人、抓手、自動上料臺、螺母輸送機、螺母檢測儀及上位機等機構(gòu)組成；

3、整站設(shè)備方案優(yōu)勢：

1）采用四軸器人替代人工：配合抓手進行工件的自動取放，工作狀態(tài)可實現(xiàn)無人黑燈效果；

2）配置螺母檢測儀：用于螺母的防漏和防錯，并于焊接完成進行熔深檢測，確保出現(xiàn)異常即能報警停機，確保不合格品不會流出，避免出現(xiàn)品質(zhì)事故；

3）配置螺母輸送機：由震盤篩選和輸送槍送螺母，保證產(chǎn)品不會混料；

4）配置自動碼垛上料臺：由左右多工位同步上料，由普通工人在1個小時補料一次即可；

5）采用上位機質(zhì)量管理系統(tǒng)：將產(chǎn)品的焊接參數(shù)和相應(yīng)的檢測數(shù)據(jù)，自動傳輸至上位機系統(tǒng)，具備智能化工廠EMS系統(tǒng)需要的數(shù)據(jù)和端口；

4、交貨期：50個工作日。

安嘉把上述技術(shù)方案、細(xì)節(jié)和BR公司詳細(xì)討論，最終雙方達成一致后簽訂了《技術(shù)協(xié)議》，作為設(shè)備研發(fā)設(shè)計、制造、驗收的標(biāo)準(zhǔn)，并于2022年7月與BS公司簽訂了設(shè)備訂貨合同。

四、快速設(shè)計、按時交貨、專業(yè)的售后，得到客戶的好評！

在確定設(shè)備技術(shù)協(xié)議、簽訂合同后，安嘉的項目經(jīng)理第一時間開生產(chǎn)項目啟動會，確定了機械設(shè)計、電氣設(shè)計、機械加工、外購件、裝配、聯(lián)調(diào)時間節(jié)點和客戶來廠預(yù)驗收、整改、總檢和交貨時間，并通過ERP系統(tǒng)有序的排發(fā)各部門工單、督促跟進各部門的工作進程。

時間過的很快，50個工作日很快就過去，BR公司定制型機器人螺母凸焊工作站經(jīng)過老化試驗完工了，經(jīng)過我們專業(yè)的售后工程師在客戶現(xiàn)場一周的安裝調(diào)試和技術(shù)、操作、維護培訓(xùn)，設(shè)備已正常投入生產(chǎn)并全部達到了客戶的驗收標(biāo)準(zhǔn)。BR公司對該機器人螺母凸焊工作站實際生產(chǎn)和焊接效果非常滿意，幫他們解決了焊接效率問題、改善了產(chǎn)品品質(zhì)、節(jié)省了人工成本并促進了智能化工廠的實施，給予我們安嘉極大的認(rèn)可和好評！

五、滿足您的定制要求是安嘉的成長使命！

客戶是我們的導(dǎo)師，您需要焊接什么材質(zhì)的產(chǎn)品？需要什么焊接工藝？什么焊接要求？需要全自動的、半自動的、還是流水線？請盡管提出來，安嘉都可以為您“研發(fā)定制”。