一.序言:
隨著對(duì)車身輕量化和安全的要求,一體成形門環(huán)孕育而生,一體成形門環(huán)包括AB柱、門檻、頂框等組成,通過激光拼焊后進(jìn)行整體熱沖壓; 因?yàn)椴捎昧藷岢尚喂に囬T環(huán)整體強(qiáng)度從900Mpa提升至1500Mpa,并實(shí)現(xiàn)門環(huán)20%的減重;正因?yàn)檫@些優(yōu)點(diǎn)一體成形門環(huán)在主流車企越來越受歡迎,門環(huán)上的螺母多采用凸焊工藝,原本AB柱凸焊采用人工+工裝的形式焊接,由于門環(huán)外形較大、重量較重,考慮到安全和品質(zhì)的因素須采用自動(dòng)凸焊方式。
二.工藝分析:
一體成形門環(huán)采用熱沖壓工藝,焊接前的強(qiáng)度為1500 Mpa左右,并有鋁硅涂層,因此其凸焊工藝和單個(gè)AB柱凸焊相似,需采用硬規(guī)范焊接,即短時(shí)間、大電流、大壓力,設(shè)備選型多采用電容儲(chǔ)能凸焊機(jī);由于采用自動(dòng)凸焊,需考慮在保證工件的定位準(zhǔn)確的同時(shí),增加浮動(dòng)機(jī)構(gòu),以適應(yīng)產(chǎn)品與電極之間的不完全貼合,確保焊接品質(zhì)。
三.案例:
某車型一體成形門環(huán),材料厚度1.6MM,表面鋁硅涂層,需焊接M8法蘭螺母4個(gè)+M8四角螺母1個(gè);經(jīng)朋友介紹找到我們,我們采用自動(dòng)上料、自動(dòng)凸焊、自動(dòng)下料。
3.1方案布局:
通過CCD拍照識(shí)別,機(jī)器人從料車抓料,然后移位至雙頭焊機(jī),由螺母輸送機(jī)送出螺母,自動(dòng)移位焊接,然后由機(jī)器人搬運(yùn)至下料工位進(jìn)行自動(dòng)點(diǎn)焊。
3.2成功方案描述
A.上料工位:從料車通過CCD拍照,將座標(biāo)精度控制在±0.5mm,通過插銷進(jìn)行定位,然后夾緊工件取出;
B.焊接工位:由于門環(huán)尺寸較大和匹配兩種螺母,因此安嘉定制超高雙頭儲(chǔ)能焊機(jī),工作高度為1.8MM,并配套兩臺(tái)輸送機(jī)以滿足法蘭螺母和四角螺母的輸送焊接;
C.數(shù)據(jù)采集及追溯:采集焊接電流、壓力、位移等焊接參數(shù),并可擴(kuò)展激光打碼,以追溯產(chǎn)品的生產(chǎn)數(shù)據(jù),與工廠的MES相聯(lián),實(shí)現(xiàn)閉環(huán)管理。
3.3測(cè)試及驗(yàn)證:焊接試驗(yàn)通過萬能試驗(yàn)機(jī)測(cè)試頂出力,通過扭矩計(jì)測(cè)試扭力,均達(dá)到主機(jī)廠標(biāo)準(zhǔn)和1.5倍以上;通過小批量測(cè)試螺母的位置度和驗(yàn)證焊接的一致性,均滿足設(shè)計(jì)要求。
四.結(jié)論:
一體成形門環(huán)的機(jī)器人自動(dòng)凸焊,滿足了產(chǎn)能、品質(zhì)和安全的需求。工站形式未來仍有一定的提升空間,如上料形式,目前采用的是料車+CCD,料車僅能放置20件左右,需要頻繁更換料車,CCD采用3D視覺成本高昂,后續(xù)通過和成形切割工站的聯(lián)線,將大大提升工件的轉(zhuǎn)運(yùn)效率,并除低成本
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