中頻點(diǎn)焊機(jī)在焊接過程中，由于電阻的變化會(huì)導(dǎo)致焊接電流的變化，因此焊接電流需要及時(shí)調(diào)節(jié).目前常用的方法有動(dòng)態(tài)電阻法和恒流控制法等，其目的都是為了通過控制措施保持焊接電流恒定，由于動(dòng)態(tài)電阻難以測(cè)量，控制操作較難實(shí)施。

因此小編采用恒流控制法來展開討論，首先要分析導(dǎo)致焊接電流控制精度低的原因。中頻點(diǎn)焊機(jī)的電流控制，采用調(diào)節(jié)晶閘管的導(dǎo)通角來控制焊接電流，我國(guó)采用50Hz的交流電，周期為20ms，每周期有兩個(gè)半波，每個(gè)半波為10ms，即采用調(diào)節(jié)晶閘管的導(dǎo)通角只能每10ms調(diào)節(jié)一次.從數(shù)字控制來講，節(jié)拍時(shí)間為10ms。

這個(gè)10ms正是問題的關(guān)鍵：節(jié)拍時(shí)間太長(zhǎng).由于被焊接對(duì)象隨著溫度的提高，電阻會(huì)產(chǎn)生變化，10ms的時(shí)間足以產(chǎn)生相當(dāng)大的變化量.在這10ms 的起始時(shí)間計(jì)算的導(dǎo)通角已經(jīng)不適合電阻變化后的狀態(tài)，因此其焊接電流肯定會(huì)產(chǎn)生較大的誤差.采用閉環(huán)控制后，可以根據(jù)反饋回來的焊接電流來調(diào)節(jié)下一節(jié)拍的導(dǎo)通角，但下一節(jié)拍仍然會(huì)出現(xiàn)上一節(jié)拍同樣的問題，控制器輸出電流永遠(yuǎn)都與給定值有較大偏差。

由以上分析可知，節(jié)拍時(shí)間太長(zhǎng)是導(dǎo)致焊接電流誤差大的主要原因.在焊接過程中，若能提前預(yù)測(cè)電阻變化，在計(jì)算導(dǎo)通角時(shí)，將其影響因素考慮進(jìn)去，就能得到更合理的導(dǎo)通角，從而使焊接電流更接近給定值基于此，在常規(guī)控制的基礎(chǔ)上增加前饋控制，而前饋控制算法主要是預(yù)測(cè)電阻變化導(dǎo)致的電流變化，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接電流精密控制的目的.

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